Asservissements [T5CC082M]

Asservissements [T5CC082M]

En pratique

Nature
Elément constitutif
Volume horaire de TD
6
Volume horaire de CM
10
Volume horaire de travail personnel
11
Langue d'enseignement
Français

Description du contenu de l'enseignement

Conception et réglage d'un correcteur adapté au problème posé (avance de phase, retard de phase, PID).
Simulation de l’action d’un correcteur à l'aide des logiciels Matlab et Simulink.

Organisation

Modalités d'organisation et de suivi

  1.     Signaux et systèmes analogiques.
  2.     Transformation de Laplace.
  3.     Modèles fondamentaux.
  4.     Performances des systèmes bouclés.
  5.     Correction d’un système asservi par une approche fréquentielle.

 

Informations pédagogiques

Compétences à acquérir

  •  Etre capable de spécifier, acquérir, réceptionner, utiliser, adapter ou maintenir un équipement automatique.
  •  Connaître les méthodes les plus couramment employées pour réaliser les régulations et asservissements des systèmes linéaires.
  •  Etre capable de coopérer avec des automaticiens, au sein d'un projet nécessitant la définition, la conception, la réalisation et les tests d'un système automatique.

 

Pré-requis recommandés

  • Électrocinétique,
  • électronique générale,
  • ingénierie des systèmes et
  • microélectronique.

Bibliographie, lectures recommandées

  • J.-M. Flaus, La régulation industrielle – régulateurs PID, prédictifs et flous, Hermès, 1994.
  • T. Hans, Automatique : régulations et asservissements, Lavoisier, 2014.
  • D. Lequesne, Régulation P.I.D. analogique – numérique – floue, Hermès, 2006.
  • K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2002.
  • D. Xue, Linear Feedback Control, Siam, 2007.
Dernière modification : ven, 08/01/2021 - 13:18