Certificat de compétences : Programmer, dépanner et maintenir une installation pilotée par des robots

Certificat de compétences : Programmer, dépanner et maintenir une installation pilotée par des robots

Situation d'enseignement en mécatronique à l'IUT de Rennes

Accroche

Maîtrisez les robots ABB et FANUC dernière génération.

En pratique

Libellé réglementaire
Certificat de compétences : Programmer, dépanner et maintenir une installation pilotée par des robots
Type de diplôme
Formation courte
Niveau de sortie
Sans objet
Modalités pédagogiques
Présentiel
Langue de la formation
Français
Localisation(s) des enseignements
Rennes

Présentation

Compétences développées

Introduction à la robotique : concepts fondamentaux, principe de fonctionnement, découverte des gammes existantes.
Mise en application concrète sur robot ABB et FANUC dernière génération : conception de cellule robotisée, rôle des interfaces robotiques, création des programmes & optimisation, fonctionnalités robot avancées.

Compétences techniques développées

Définir une ou des solutions technologiques de robotisation d’un process :

  • choisir une structure de robot en fonction des tâches à réaliser et à partir d'un cahier des charges ;
  • définir les solutions technologiques pertinentes en termes de périphériques (capteurs, actionneurs…), de communication avec ces périphériques, et de fonctions logicielles.

Implanter une cellule robotique, réaliser l’interconnexion des systèmes :

  • installer sur site et selon les plans d’installation (plan d’ensemble, câblage…), une cellule robotisée (systèmes mécaniques, périphériques, armoire électrique, câblage, câblage électrique...) dans un environnement dédié et en tenant compte des équipements existants ;
  • installer des réseaux de communication entre des robots et leurs périphériques ou entre un robot et un automate.

Paramétrer les systèmes et les programmer :

  • paramétrer les équipements (capteurs, actionneurs, robots…) en fonction de l’application ;
  • établir le programme informatique qui pilotera les équipements en prenant en compte les aspects sécurité, les temps de cycle attendus ;
  • construire les trajectoires robot ;
  • réaliser les tables des échanges entre le robot et ses périphériques ou le robot avec un automate.

Assurer un appui technique aux utilisateurs d’un système robotisé :

  • piloter la cellule robotisée (arrêt du robot, démarrage, pilotage des E/S…) ;
  • comprendre les défauts ou erreurs remontées, et les résoudre ;
  • transmettre les consignes de sécurité ;
  • intervenir en dépannage sur les lignes robotisées

Et après ?

Types de métiers

Missions généralement confiées, en lien avec ce module :

  • programmation des équipements industriels de la cellule robotisée ;
  • implantation d’une cellule robotisée dans un environnement industriel ;
  • appui technique aux utilisateurs d’une cellule robotisée.
Secteurs d'activités (code ROME)
H1208 Intervention technique en études et conception en automatisme
H1404 Intervention technique en méthodes et industrialisation
H2912 Réglage d'équipement de production industrielle
I1304 Installation et maintenance d'équipements industriels et d'exploitation
I1302 Installation et maintenance d'automatismes
H2906 Conduite d'installation automatisée ou robotisée de fabrication mécanique

Organisation pédagogique

Durée de la formation : 124 heures de septembre à juin

  • 32 heures de programmation langage C
  • 92 heures de robotique

Programme

Programmation langage C :

  • Construire et structurer un programme informatique (instructions de bases, tableaux, fonctions)
  • Analyser un cahier des charges
  • Concevoir un algorithme
  • Mettre en œuvre une démarche de développement logiciel (analyse, algorithme, codage, test)
  • Mener à bien la construction d’un programme et sa mise au point (test et débuggeur)

Base de la programmation robotique

  • Définition et domaines d'application
  • Famille de robots, principe de fonctionnement d’un robot
  • Mise en œuvre de cellules robotisées : Sécurité, installation robots (règles fixation, positionnement, câblages, connectique), outils embarqués (préhenseurs), …
  • Apprentissage des langages Robot
  • Principe de programmation d'une trajectoire :
    - Vérification d’une calibration
    - Déplacement manuel du robot
    - Notion de référentiel : outil, objet
    - Création d’un programme
    - Déroulement des instructions pas à pas
    - Instruction de mouvement, création/modification de points et de vitesses, …
    - Entrées/Sorties : visualisation, positionnement en utilisant le pupitre
  • Pilotage des E/S · Principe et Création d’un cycle automatique
  • Paramétrage robot, · sauvegarde / restitution de programmes (Backup)

Fonctions avancées de la programmation robotique

  • Structure de programme (fonction et passage des paramètres)
  • Instructions avancées
  • Communication système de Vision
  • Synchronisation périphérique
  • COM Robot-Automate en Ethernet/IP
  • Programmation main robotiq en ethernet/IP

Chaque notion théorique est directement suivie d’une mise en application pratique (TP) pour assurer une évolution souple et dirigée des compétences.
Évaluation des compétences se réalise sous forme de test sur feuille et de contrôle TP.
La validation du bloc donne lieu à l'obtention d’un certificat de compétences en programmation de robot industriel.

Matériel

  • Robots ABB – Armoires IRC5: 2 IRB1200, 1 IRB140, 1 IRB 2600
  • Robots Fanuc : 2 M10iA R30iB, 2 LR MATE 200iD7L R30iB
  • Main robotiq, camera Cognex, Automate Schneider M340, convoyeurs

Modalités d'évaluation

Évaluation des compétences se réalise sous forme de test sur feuille et de contrôle TP.
La validation du bloc donne lieu à l'obtention d’un certificat de compétences en programmation de robot industriel.

Responsable(s) pédagogique(s)

Christine TOUMOULIN

Contact(s)

Service formation continue et alternance (SFCA) - IUT domaine technique
3 rue du Clos Courtel
35704 RENNES
Tel
02 23 23 36 00
Anthony CHOLLET
Chargé de mission
anthony.chollet [at] univ-rennes1.fr
Nathalie WAECHTER
Assistante de formation
nathalie.waechter [at] univ-rennes1.fr

Pré-requis

  • Vision cognex
  • Programmation d’automate

Modalités de candidature et constitution du dossier

Sur dossier et entretien

Dernière modification : lun, 17/05/2021 - 18:18