Commande numérique [T8ES412M]

Commande numérique [T8ES412M]

En pratique

Nature
Elément constitutif
Volume horaire de TP
12
Volume horaire de TD
6
Volume horaire de CM
10
Volume horaire de travail personnel
19
Langue d'enseignement
Français

Description du contenu de l'enseignement

La commande numérique s’effectue au moyen d’une unité de calcul numérique : microcontrôleur, processeurs de traitement du signal (DSP), calculateurs industriels ; des commandes peuvent également être embarquées sur des circuits spécifiques (ASIC, FPGA…). Ce module couvre l’essentiel du domaine de la commande numérique : l’analyse des performances d’un système, la conception d’un correcteur numérique par placement de pôles (méthode RST) et l’identification du système à commander.

Organisation

Modalités d'organisation et de suivi

  1.     Signaux et système (prérequis).
  2.     Signaux et systèmes échantillonnés.
  3.     Performances d’un système bloqué-échantillonné bouclé.
  4.     Détermination d’un correcteur numérique par transposition d’un correcteur analogique.
  5.     Réglage d’un correcteur PID par la méthode heuristique de Ziegler et Nichols.
  6.     Correction par placement de pôles (méthode RST).
  7.     Identification par la méthode des moindres carrés.

 

Informations pédagogiques

Compétences à acquérir

  • Savoir déterminer la loi de commande permettant la poursuite d’une consigne et la réjection de perturbations selon des objectifs de dynamique indépendants.
  • Savoir mettre en œuvre un algorithme des moindres carrés pour identifier la fonction de transfert bloquée-échantillonné d’un système à commander numériquement.
  • Savoir de mettre en œuvre la méthode heuristique de Ziegler et Nichols pour le réglage d’un correcteur PID.

 

Pré-requis recommandés

  • Électronique générale.
  • Transformation de Laplace.
  • Asservissements linéaires continus.
  • Transformation en Z.
  • Signaux discrets.
  • Traitement numérique du signal.

 

Bibliographie, lectures recommandées

  • É. Bartman : Le grand livre d’Arduino, Eyrolles, 2014.
  • N. Godoy : Commande numérique des systèmes – Approches fréquentielles et polynomiale, ellipses, 2003.
  • N. Godoy : Régulation industrielle - Outils de modélisation, méthodes et architectures de commande, Dunod, 2014.
  • I. D. Landau : Commande des systèmes – Conception, identification et mise en oeuvre, Hermès, 2002.
  • R. Longchamp : Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1995.
Dernière modification : ven, 08/01/2021 - 12:59