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Commande des systèmes et optimisation

Commande des systèmes et optimisation

En pratique :

Volume horaire de cours : 12
Volume horaire global de TD : 3
Volume horaire global de TP : 9
Langue principale : français

Description du contenu de l'enseignement

Le but de ce module est de donner les éléments nécessaires à la compréhension et à l'analyse des systèmes bouclés en termes de performances, ainsi que des notions d'optimisation. Il pose la problématique du contrôle de systèmes dynamiques pour des applications technologiques ou relevant du domaine du vivant. Il introduit les principales méthodes pour y répondre, et en explicite certaines dans le cas des systèmes linéaires. Une interaction avec des projets en physiologie et modélisation pourra mettre en évidence la dimension opérationnelle de ces concepts. Dans une deuxième partie est dressé un panorama des méthodes d'optimisation les plus utilisées. Il ne s'agit pas de toutes les détailler mais de dégager les grandes familles de méthodes et les concepts sous-jacents ainsi que d'effectuer un rapprochement entre les problèmes et les méthodes.


Compétences à acquérir

  • Capacité à choisir, définir et implémenter une stratégie de commande avec des systèmes numériques ou analogiques
  • Connaissances des méthodes usuelles d'optimisation et des hypothèses sous-jacentes pour être en mesure de choisir les plus appropriées pour un problème donné et de les mettre en oeuvre.

Bibliographie, lectures recommandées

  • Asservissements Linéaires Continus, F. de Carfort,C. Foulard, J. Calvet