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Concepts en traitement de l'information CTI

Concepts en traitement de l'information CTI

En pratique :

Langue principale : français

Description du contenu de l'enseignement

(An english version is ava il able at https://perso.univ-rennes1.fr/laurent.albera/)

Le premier cours de cette UE, intitulé Filtrage de Kalman et modèles de Markov cachés, propose une introduction au filtrage optimal en temps discret, c'est-à-dire au problème de l'estimation de l'état d'un système à partir d'un modèle a priori et de mesures bruitées. La notion de modèle a priori est illustrée par des exemples issus du domaine de la navigation, de la localisation et de la poursuite. Deux classes de modèles sont considérées, pour lesquelles il est possible de donner une solution exacte, calculable de façon récursive : (i) les systèmes linéaires gaussiens, et (ii) les chaînes de Markov à espace d'état fini. La mise en œuvre de ces différents algorithmes fait l'objet de deux séances de TP en MATLAB.

Le second cours, intitulé Optimisation, traite des problèmes d’optimisation sans et avec contraintes dans le cadre théorique de l’optimisation convexe et envisage leur résolution analytique ou au moyen d’algorithmes permettant d’obtenir des solutions numériques par des moyens informatiques.

Le dernier cours de cet UE, intitulé Détection-Estimation, donne les bases de la théorie de l’estimation.