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Contenu des enseignements

Contenu des enseignements

En pratique :

Langue principale : français

Description du contenu de l'enseignement

  • Rappels sur les systèmes de coordonnées et sur les systèmes angulaires.
  • Constitution et architecture d’un robot, paramètres de DENAVIT HARTENBERG.
  • Modèle cinématique, modèle géométrique, modèle dynamique et leurs inverses.
  • Critères de performances, éléments de théorie des mécanismes, architectures parallèles, robots en production.
  • Modélisation et simulation de suivi de trajectoire.
  • Conception et simulation d’un poste de travail.