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Mécanique et productique, robotique

Mécanique et productique, robotique

En pratique :

Langue principale : français

Description du contenu de l'enseignement

  • constitution et architecture d'un robot ; paramètres de DENAVIT HARTENBERG
  • modèle cinématique ; modèle géométrique ; modèle dynamique et leurs inverses
  • critères de performances, éléments de théorie des mécanismes, architectures parallèles, robots en production, CAO des systèmes robotiques, calcul symbolique, mise en œuvre d’un robot dans un environnement automatisé (automates, camera, lecteurs de codes-barres)