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UE4 - Mecanique 2 : Dynamique

UE4 - Mecanique 2 : Dynamique

En pratique :

Volume horaire de cours : 18
Volume horaire global de TD : 24
Volume horaire global de TP : 6
Volume horaire pour d'autres type d'enseignement : 3
Langue principale : français
Nombre de crédits européens : 6

Description du contenu de l'enseignement

Programme des enseignements :

  • Lien entre efforts et mouvement
  • matrice d'inertie de solides simples
  • moment cinétique et dynamique en un point d'un solide ou d'un ensemble de solide par rapport à un repère ;
  • énergie cinétique d'un solide ou plusieurs solides par rapport à un repère
  • puissance développée par une action mécanique dans le mouvement d'un solide par rapport à un repère.
  • écrire le PFD et le théorème de l’énergie cinétique à 1 ou plusieurs (en général pas plus de 3) solides

Compétences à acquérir

Objectifs :
A partir de la statique (efforts) et de la cinématique (déplacements), on va chercher à calculer l'énergie ou la puissance mis en jeu lors du déplacement de solides.

Compétences acquises :
A l'issue de cette partie l'étudiant saura :

  • que les efforts peuvent engendrer un mouvement , et que le mouvement des pièces engendre des efforts et de ce fait le PFS est un cas particulier du PFD ;
  • calculer : la matrice d'inertie de solides simples ; un moment cinétique ou dynamique en un point d'un solide ou d'un ensemble de solide par rapport à un repère ; l'énergie cinétique d'un solide ou plusieurs solides par rapport à un repère ; une puissance développée par une action mécanique dans le mouvement d'un solide par rapport à un repère.
  • écrire le PFD et le théorème de l’énergie cinétique à 1 ou plusieurs (en général pas plus de 3) solides ;
  • calculer numériquement une action mécanique à partir des équations du PFD et de valeurs numériques des paramètres cinématiques ;

Modalités pédagogiques

  • en présence

Discipline

Dynamique du solide


Pré-requis

Profils attendus

Ingénierie mécanique 1 (L1 S1) et Cinématique du solide (L2 S3)