Vous êtes ici

  1. Accueil
  2. UE6 - Asservissements et vision par ordinateur

UE6 - Asservissements et vision par ordinateur

UE6 - Asservissements et vision par ordinateur

En pratique :

Volume horaire de cours : 15
Volume horaire global de TD : 18
Volume horaire global de TP : 20
Langue principale : français
Nombre de crédits européens : 6

Description du contenu de l'enseignement

Ce cours traite les éléments de vision par ordinateur pour l’analyse de l’information et la prise de décision par l’image.

Cet enseignement est à choix au second semestre du Master 1 Electronique, Energie Electrique, Automatique
Il s’agit d’un enseignement à la fois fondamental et technologique.
Il s’appuie sur les modules enseignés en Licence 3 EEEA, et prépare aux enseignements des parcours Signal, image, systèmes, automatique (SISEA), Systèmes Embarqués (SE), Systèmes Communicants (SC) et Ingénierie de TIC pour les éco-activités (ITEA) du Master 2 EEEA dans une perspective d’utilisation de la vision comme source d’information dans la prise de décision .
 


Compétences à acquérir

  • Comprendre les différentes étapes de traitement d’images pour l’extraction d’information
  • Etudier des descripteurs d’image utilisés lors d’un asservissement de position
  • Introduire des éléments d’apprentissage par la vision et la reconnaissance de formes
  • Ils peuvent implémenter un prototype de traitement d’images pour caractériser une scène afin d’extraire les informations les plus importantes lors de la prise de décision

Modalités d’organisation et de suivi

Etude des étapes de vision par ordinateur

  1. Acquisition
  2. Codage
  3. Compression
  4. Filtrage
  5. Segmentation
  6. Caractérisation

B – Etude des éléments d’asservissement visuel

  1. Variables d’état
  2. Observabilité
  3. Contrôlabilité

C- Implémentation d’un projet de vision par ordinateur


Bibliographie, lectures recommandées

RÉFÉRENCES

  • Polycopié de cours
  • Diaporama de cours
  • Livre de référence

BIBLIOGRAPHIE

Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Peter Corke. Editeur : Springer International Publishing AG; Édition : 2nd ed. 2017 (23 mai 2017). Collection : Springer Tracts in Advanced Robotics. Langue : Anglais. ISBN-10: 3319544128

Digital Image Processing, 3rd Edition. Rafael C. Gonzalez, University of Tennessee, ISBN-13: 9780131687295


Intervenant(s)

OSCAR ACOSTA

Pré-requis

Pré-requis obligatoires

Modules de la Licence 3 EEEA :
· UE1 - Outils Mathématiques et Traitement de Signal
Modules du Master 1 EEEA :
· UE2 - Traitement du signal

Notions de traitement d’images, maitrise de matlab, logiciel de simulation.