Robotique : CATIA / 3DExperience

Robotique : CATIA / 3DExperience

Formation courte en robotique

En pratique

Libellé réglementaire
Robotique : CATIA / 3DExperience
Type de diplôme
Formation courte
Niveau de sortie
Sans objet
Langue de la formation
Français
Localisation(s) des enseignements
Rennes

Présentation

Publics


Cette formation courte s'adresse aux techniciens supérieurs ingénieurs et demandeurs d’emploi désirant se former sur la conception et la modélisation de robots et de postes de travail robotisés.

Compétences développées

Les stagaires de la formation seront en mesure de :

  • connaître et comprendre le vocabulaire de la robotique ;
  • appréhender les aspects géométriques, cinématiques et dynamiques d’un robot ;
  • Être capable de concevoir et simuler un poste de travail robotisé comportant : un robot, un convoyeur, un personnage...

Les plus de la formation

  • Public mixte d’étudiant·e·s et de salarié·e·s pour un échange mutuel de connaissances.
  • Enseignement mixte : 12 heures de cours théoriques et 12 heures de travaux pratiques.
  • Les travaux pratiques se déroulent dans l’environnement CATIA V5-6 et 3DExperience.

Et après ?

Secteurs d'activités (code ROME)
H1206 Management et ingénierie études, recherche et développement industriel
H1208 Intervention technique en études et conception en automatisme
H1402 Management et ingénierie méthodes et industrialisation

Organisation pédagogique

Les enseignements se répartissent entre 12 heures de cours et 12 heures de travaux pratiques. Les cours sont organisés en 8 séance de 3 heures les lundi matin de novembre à décembre. La formation se déroule sur le campus de Beaulieu (Rennes), pôle mécanique et technologique.

Programme :

  • Rappels sur les systèmes de coordonnées et sur les systèmes angulaires.
  • Constitution et architecture d’un robot, paramètres de DENAVIT HARTENBERG.
  • Modèle cinématique, modèle géométrique, modèle dynamique et leurs inverses.
  • Critères de performances, éléments de théorie des mécanismes, architectures parallèles, robots en production.
  • Modélisation et simulation de suivi de trajectoire.
  • Conception et simulation d’un poste de travail.

Responsable(s) pédagogique(s)

Erwan BOUGUENNEC

Contact(s)

Florence MORFOISSE
Chargée de mission
florence.morfoisse [at] univ-rennes1.fr
Anne-Laure FUSELIER
Assistante de formation
anne.fuselier-lemoine [at] univ-rennes1.fr

Pré-requis

  • Diplôme de niveau bac+3 en ingénierie mécanique ou dans un domaine équivalent.
  • Bases en CAO : CATIA, solidworks ou autre.
  • Bases sérieuses en mécanique générale (principe fondamental de la dynamique).

Modalités de candidature et constitution du dossier

Sélection des candidatures : appréciation des acquis des candidats réalisée en entretien avec l’équipe pédagogique.

Constitution du dossier :

  • dossier de candidature/ ou bulletin d'inscription validé par l’entreprise
  • photocopie des diplômes
  • photo d’identité
  • attestations professionnelles
  • CV et lettre de motivation
Dernière modification : lun, 10/02/2020 - 14:22